Cikloidinė reduktoriaus pavarų dėžė

Cikloidinė reduktoriaus pavarų dėžė (dar žinoma kaip cikloidinė pavara arba ciklo pavara) yra tikslaus greičio mažinimo mechanizmas, kuris naudoja unikalų cikloidinio disko judesį, kad būtų pasiektas didelis sukimo momentas, kompaktiškas dydis ir puikus smūgio apkrovos atsparumas. Jis plačiai naudojamas robotikoje, pramoninėje automatikoje, kosmoso ir medicinos įrangoje.

 

Kaip veikia cikloidinis reduktorius

Įvesties etapas:Greita įvesties velenas suka ekscentrinį kumštelį (arba ekscentrinį guolį).

 

Cikloidinis diskas:CAM sukelia cikloidinį diską (su skiltimis), atliekant ekscentrišką, banguojantį judesį.

 

Sąveika su kaiščiais:Disko skiltys užsiima nejudančiais kaiščiais (pritvirtintais prie korpuso) ir išėjimo kaiščiai (prijungti prie išvesties veleno).

 

Greičio sumažinimas:Kiekvienam visiškam įvesties veleno sukimosi metu cikloidinis diskas pažengia į vieną skiltį, todėl sumažėja didelis redukcijos santykis (dažnai nuo 10: 1 iki 100: 1+).

Pagrindiniai pranašumai
✔ Didelis sukimo momento tankis - kompaktiškas dizainas su išskirtiniu sukimo momento išvestimi.
✔ Atsparumas smūgio apkrovai - keli dantys įsitraukia vienu metu, paskirstydami apkrovą.
✔ Žemas atsilikimas - tiksli gamyba užtikrina minimalų žaidimą.
✔ Sklandus veikimas - cikloidinis judesys sumažina vibraciją.
✔ Ilga gyvenimo trukmė - tvirta konstrukcija su minimaliais susidėvėjimais.

Palyginimas su kitais reduktoriais
Funkcija cikloidinio disko planetų pavarų dėžės harmoninis diskas
Sukimo momento tankis labai aukštas vidutinio sunkumo
Atsargiai žemai žemai žemai žemai
Atsparumas šokui puikus geras vargšas
Efektyvumas ~ 80-90% ~ 90-95% ~ 70-80%
Kainuoja vidutiniškai žemai vidutinio sunkumo aukštai

Paraiškos
Pramoniniai robotai (artikuliuotos rankos, CNC mašinos)

Medicinos robotika (chirurginiai robotai, protezavimas)

Aviacijos ir kosmoso (pavaros, palydovo mechanizmai)

Automatizavimas (konvejeriai, pakavimo mašinos)

Karinė ir gynyba (nepilotuojamos transporto priemonės, bokštų važiavimas)

Trūkumai
Sudėtingesnis dizainas nei planetų pavarų dėžės.

Didesnės išlaidos, palyginti su standartiniais pavarų reduktoriais.

Reikalauja tikslaus gamybos sklandžiam eksploatavimui.

Pagrindiniai gamintojai
Sumitomo cyclo (labiausiai žinomas)

„Nabtesco“ (RV reduktoriai)

„Sphinea“ („Twinspin“ cikloidinės pavaros)

„Bonfiglioli“ („Cyclo® Drives“)

Ar norėtumėte konkrečios programos rekomendacijų?
 

Populiarus Žymos: Cikloidinis reduktoriaus pavarų dėžė, Kinijos cikloidinis reduktoriaus pavarų dėžės gamintojai, tiekėjai, gamyklos